Wh delta: 2 revisions

2016-01-22T13:58:46Z

2 revisions

← Vanhempi versio	Versio 22. tammikuuta 2016 kello 13.58
(ei mitään eroa)

130.232.36.179 (14. toukokuuta 2006 kello 17.39)

2006-05-14T17:39:22Z

Uusi sivu

Matemaattisesti, siirtyminen Lagrangen formalismista Hamiltonin formalismiin vastaa muuttujien vaihtoa
:::<math>(q,\dot{q},t) \quad \rightarrow \quad (q,p,t)</math>.

Lähtökohtana on Eulerin-Lagrangen yhtälö: </br>

:::<math>\frac{d}{dt} \left(\frac{\partial L}{\partial \dot{q}_i}\right) - \frac{\partial L}{\partial q_i} = 0 </math>

missä <math>L(q_i,\dot{q}_i,t)</math> on Lagrangen funktio. Tämän kokonaisdifferentiaali

:::<math>dL =\frac{\partial L}{\partial q_i} dq_i +\frac{\partial L}{\partial \dot{q}_i} d\dot{q}_i
+ \frac{\partial L}{\partial t} dt </math>

Määritellään (yleistetty) konjugoitu liikemäärä: <math>p_i = \frac{\partial L(q_j, \dot{q}_j, t)}{\partial \dot{q}_i}</math>,
jonka avulla voidaan Eulerin-Lagrangen yhtälö kirjoittaa muotoon

:::<math>\frac{d}{dt} (p_i) - \frac{\partial L}{\partial q_i} = 0 \quad \Rightarrow \quad \dot{p}_i = \frac{\partial L}{\partial q_i} </math>

jolloin kokonaisdifferentiaali on puolestaan

:::<math>dL = \dot{p}_i dq_i + p_i d\dot{q}_i + \frac{\partial L}{\partial t} dt </math>

Hamiltonin funktio saadaan Legendren muunnoksesta

:::<math>H(q,p,t) = \dot{q}_i p_i - L(q,\dot{q},t) </math>,

jonka kokonaisdifferentiaali

:::<math>dH = \dot{q}_i dp_i + p_i d\dot{q}_i - \dot{p}_i dq_i - p_i d\dot{q}_i - \frac{\partial L}{\partial t}dt
</math>
:::<math> = \dot{q}_i dp_i - \dot{p}_i dq_i - \frac{\partial L}{\partial t}</math>,

Toisaalta <math>dH</math> voidaan kirjoittaa myös

:::<math>dH = \frac{\partial H}{\partial q_i} dq_i + \frac{\partial H}{\partial p_i} dp_i + \frac{\partial H}{\partial t} dt</math>,

jolloin saadaan relaatiot:

:::<math> \dot{q_i} = \frac{\partial H}{\partial p_i}</math>

:::<math> \dot{p_i} = -\frac{\partial H}{\partial q_i}</math>

jotka ovat Hamiltonin liikeyhtälöt, sekä relaatio:

:::<math> \frac{\partial L}{\partial t} = - \frac{\partial H}{\partial t}</math>.

Hamiltonin liikeyhtälöt Legendren muunnoksella - Muutoshistoria

Wh delta: 2 revisions

130.232.36.179 (14. toukokuuta 2006 kello 17.39)